需求：客戶有一臺profibus協議的E+H流量計需接入Can網絡中。

解決方案：使用我公司DP主站轉CAN網關（型號：PCTG-9024）連接流量計和Can網絡。配置過程如下：

      （如需把流量計接入modbus網絡，配置方法一樣）

一、制作PCTG-9024網關配置文件

    1.1 、執行資料光盤中的安裝文件“AnybusNetTool for PROFIBUS Demo Setup 1.9.1.4.exe”安裝組態工具。安裝完成后程序會在開始菜單中出現。

    1.2、雙擊上圖紅框中的程序，出現組態軟件主界面

    1.3、導入E+H流量計的GSD文件。

    1.4、將主站Anybus-M DPV1拖拽到網絡組態區域

    1.5、雙擊Anybus-M DPV1主站圖標，在彈出的對話框的PROFIBUS欄中設置主站站地址和波特率，站地址使用默認地址1即可，波特率選擇實際需要的波特率（本網關最大支持3MBps的波特率，設置時請注意。一般設置成187.5Kbps），網絡類型選擇DP。設置完成后單擊OK按鈕關閉對話框

    1.6、將E+H流量計設備拖拽到網絡組態區域。

    1.7、雙擊E+H流量計的圖標對其設置，設置其Profibus從站地址，其他參數不用設置。設置完成后單擊OK退出。

    1.8、從站參數設置完成后配置其IO數據，完全按照下圖添加IO數據模塊，如下圖。

    1.9、保存生成的配置文件，網關的的配置文件制作完成。

二、下載PCTG-9024網關配置文件

    2.1、使用配件中的USB線連接PCTG-9024網關和PC機。如果是第一次使用需要安裝USB驅動程序，執行CH341SER.exe文件按照提示操作即可。USB驅動程序安裝完成并確認正常后才能繼續后續操作步驟，否則請檢查原因或咨詢我公司技術人員。安裝PCTG-9024配置軟件，按提示執行下一步即可。

    2.2、在程序菜單打開BJPCT程序組下的PCTG-9024設置軟件，界面如下。

    2.3、在Profibus參數框單擊導入配置文件按鈕，在彈出的對話框中選擇上面生成的配置文件，配置文件的擴展名為ddb。

    2.4、選擇配置文件后單擊打開按鈕，對話框關閉。Profibus從站參數導入成功，界面如下。

說明：在CANopen參數框中設置網關作為CANopen從站的站地址和波特率兩個參數。其中站地址和CAN報文的COB-ID相關。TPDO1的COB-ID為（0x180+站地址）；TPDO2的COB-ID為（0x280+站地址）；TPDO3的COB-ID為（0x380+站地址）；TPDO4的COB-ID為（0x480+站地址）。TPDO1、TPDO2、TPDO3、TPDO4復選框全部選擇。初始狀態選Operational。發送間隔為報文的發送間隔時間，根據實際情況填寫，最大65535ms。如果發送報文間隔為0，則只有數據變化時才發送CAN報文；如果為非0值，則按發送間隔時間發送報文，如果數據有變化，也會立即發送CAN報文，并不會等到間隔時間到才發送報文。禁止時間為CAN報文的最小發送間隔（發送完一幀CAN報文后，在經過禁止時間后才能繼續發送CAN報文），根據實際情況填寫，最大6553.5ms。

    2.5、確認上述參數設置無誤后，可進行網關的配置下載。在配置操作框中選擇網關連接的虛擬串口，然后點擊下載配置將參數下載到網關。至此，PCTG-9024網關配置完成后即可正常使用

特別說明：

         因為此流量計輸出的數據共25個字節，所以用4個CANopen的TPDO報文（每個報文傳輸8個字節）來發送。見下圖在生成配置文件流量計的輸出數據共占用25個字節。  一定按流量計說明書正確設置其profibus從站地址。生成配置文件時，設置的從站地址是3，所以流量計實際的站地址也要設置成3。